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無人機 1:500 免相控測繪
航空攝影測量作業中,無人機在獲取航片的同時也對 GNSS 衛星進行連續觀測,通過機載 GNSS 接收機與機載相機連接并協同工作,將外部事件接口與航攝儀曝光脈沖準確寫入 GNSS 數據流中。采用基于載波相位的 GNSS 動態定位技術后處理獲取的機載相機曝光時刻攝站的三維坐標,將其視為帶權觀測值引入攝影測量區域網平差中,采用統一的數學模型來整體確定地面目標點位和像片外方位元素,以達到通過 GNSS 接收機來獲取準確的航攝儀曝光點坐標,從而減少像控點甚至不是用像控點,這種技術叫做GNSS 輔助空中三角測量。
無人機 1:500 免相控測繪
航空攝影測量作業中,無人機在獲取航片的同時也對 GNSS 衛星進行連續觀測,通過機載 GNSS 接收機與機載相機連接并協同工作,將外部事件接口與航攝儀曝光脈沖準確寫入 GNSS 數據流中。采用基于載波相位的 GNSS 動態定位技術后處理獲取的機載相機曝光時刻攝站的三維坐標,將其視為帶權觀測值引入攝影測量區域網平差中,采用統一的數學模型來整體確定地面目標點位和像片外方位元素,以達到通過 GNSS 接收機來獲取準確的航攝儀曝光點坐標,從而減少像控點甚至不是用像控點,這種技術叫做GNSS 輔助空中三角測量。
  • 項目背景
  • 解決方案
  • 方案優勢
           隨著數字城市的推進,對高分辨率正射影像數據的需求越來越強烈。傳統的無人機航測需要依賴大量的像控點,當有許多地區不方便人員進入,無法布設像控點時,我們就需要一種新的方法,在依賴少量像控點甚至沒有像控點的情況下,成果依然能達到較高的精度。
      航空攝影測量作業中,無人機在獲取航片的同時也對 GNSS 衛星進行連續觀測,通過機載 GNSS 接收機與機載相機連接并協同工作,將外部事件接口與航攝儀曝光脈沖準確寫入 GNSS 數據流中。采用基于載波相位的 GNSS 動態定位技術后處理獲取的機載相機曝光時刻攝站的三維坐標,將其視為帶權觀測值引入攝影測量區域網平差中,采用統一的數學模型來整體確定地面目標點位和像片外方位元素,以達到通過 GNSS 接收機來獲取準確的航攝儀曝光點坐標,從而減少像控點甚至不是用像控點,這種技術叫做GNSS 輔助空中三角測量。
       使用帶有差分模塊的固定翼無人機進行航測
       所用設備:iFly U0R
       作業地點:天津市北塘區
       作業時間:2018 年 4 月 30 日
       1. 航線設計:測區面積約 4.3 平方千米,利用 iFly 智能航測助手進行智能航線設計,飛行作業 1 架次;飛行地面分辨率 4cm,飛行相對航高約 314m,航向重疊率 80%,旁向重疊率 70%。
       2. 布設檢查點:測區內均勻布設精度檢查點 11 個,用以檢查成果精度。
       3. 生成數據:采用 Pix4Dmapper 無人機影像處理軟件對三個架次影像分別進行空三解算處理后再合并三個工程,經過點云加密、正攝糾正、影像鑲嵌等處理,完成點云、三維模型、DOM 和 DSM 的數據生成。
    該解決方案的優勢體現在:
    1. 用戶無需布設大量的像控點;
    2. 航測作業范圍不受差分數據鏈傳輸距離限制;
    3. 單兵作業,一人一機就能實現大范圍復雜地形的測繪工作。
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