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解決方案
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解決方案
高精度慣性組合導航系統在多波束測繪中的應用
連云港港口,海底地形復雜,碼頭物流繁忙,多種特種機械聯合作業,GNSS受遮擋的區域較多。此外,海上風浪較大,測量船的姿態變化復雜,涌浪起伏變化導致多波束系統在實際作業中的精度和效率都面臨巨大的挑戰。因此多波束測深系統需要精準的外界輔助傳感器來修正測量的數據。在多波束測深系統中,一般都配有各種輔助設備,包括定位傳感器、姿態傳感器、聲速剖面儀和電羅經等,為了獲得更高的測深精度,多波束測深系統必須搭配高精度的組合慣導系統進行測深數據組合修正。
高精度慣性組合導航系統在多波束測繪中的應用
連云港港口,海底地形復雜,碼頭物流繁忙,多種特種機械聯合作業,GNSS受遮擋的區域較多。此外,海上風浪較大,測量船的姿態變化復雜,涌浪起伏變化導致多波束系統在實際作業中的精度和效率都面臨巨大的挑戰。因此多波束測深系統需要精準的外界輔助傳感器來修正測量的數據。在多波束測深系統中,一般都配有各種輔助設備,包括定位傳感器、姿態傳感器、聲速剖面儀和電羅經等,為了獲得更高的測深精度,多波束測深系統必須搭配高精度的組合慣導系統進行測深數據組合修正。
  • 項目背景
  • 解決方案
  • 方案優勢
      連云港港口,海底地形復雜,碼頭物流繁忙,多種特種機械聯合作業,GNSS受遮擋的區域較多。此外,海上風浪較大,測量船的姿態變化復雜,涌浪起伏變化導致多波束系統在實際作業中的精度和效率都面臨巨大的挑戰。因此多波束測深系統需要精準的外界輔助傳感器來修正測量的數據。
      在多波束測深系統中,一般都配有各種輔助設備,包括定位傳感器、姿態傳感器、聲速剖面儀和電羅經等,為了獲得更高的測深精度,多波束測深系統必須搭配高精度的組合慣導系統進行測深數據組合修正。
  用中海達iPos MS11高精度慣性組合導航系統完成整個海港的測繪工作
  使用設備:iPos MS11高精度慣性組合導航系統
  作業地點:連云港港口
  作業時間:2018年1月16日
  選擇iPos MS11系統作為多波束系統的輔助傳感器,一天之內,完成整個海港三個主要區域的測繪工作。并使用國外同類產品做對比,數據一致性超過99%。實踐證明,iPos MS11可滿足海洋測繪的精度需求,性能可靠穩定,是多波束測深系統的絕佳輔助傳感器。
  具體步驟如下:
  1. 設備安裝:將兩個天線分別安裝在船體開闊的地方,盡量將慣性測量單元(IMU)安裝在船體的中心位置,并布置好線纜;
  2. 設備調試:開機后,將GNSS天線之前的距離,GNSS天線相對于IMU中心的偏移精準的測量,并輸入到對應的軟件中,確認差分信號源、接口、波特率等,確認設備可正常輸出數據;
  3. 設備對接:確認慣導系統輸出的數據,多波束系統可以正確接收,收發正常;
  4. 設備作業:確認好所有安裝、調試工作后,即可開始作業,在作業過程中需要觀察慣導系統的數據輸出是否正常,并做記錄;
  5. 數據后處理:在完成作業之后,用軟件進行必要的數據處理。
      該解決方案的優勢體現在:
      1.產品內置陀螺,加速度計及GNSS高精度板卡,并通過算法深度融合,生成高精度高頻率的全自由度數據——姿態、航向、升沉、位置和速度;
      2.能夠提供精確的位置參考和運動補償。
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