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水声定位系统应用于水下铺排施工检测
水下铺排是为满足长江及沿海航道整治对软质基础(沙质等)河床构筑物的工程需要,结合长江水域护坡/ 护底软体排的铺设施工。浅水区或是滩地,可人工铺排,但是水深、浪大、流急的地方,无法人工作业,就需要用到铺排船进行施工。复杂工况下,也会遇到断排、缩排、铺排船失去系泊控制、排体验收检测困难等问题,尤其是排体水下检测一直都是难题。 水声定位技术采用GNSS 与水声定位技术组合,可以对水下排布进行实时可视化定位,为铺排船施工提供有效测量及控制手段。
水声定位系统应用于水下铺排施工检测
水下铺排是为满足长江及沿海航道整治对软质基础(沙质等)河床构筑物的工程需要,结合长江水域护坡/ 护底软体排的铺设施工。浅水区或是滩地,可人工铺排,但是水深、浪大、流急的地方,无法人工作业,就需要用到铺排船进行施工。复杂工况下,也会遇到断排、缩排、铺排船失去系泊控制、排体验收检测困难等问题,尤其是排体水下检测一直都是难题。 水声定位技术采用GNSS 与水声定位技术组合,可以对水下排布进行实时可视化定位,为铺排船施工提供有效测量及控制手段。
  • 项目背景
  • 解决方案
  • 方案优势
    水下铺排是为满足长江及沿海航道整治对软质基础(沙质等)河床构筑物的工程需要,结合长江水域护坡/ 护
    底软体排的铺设施工。浅水区或是滩地,可人工铺排,但是水深、浪大、流急的地方,无法人工作业,就需
    要用到铺排船进行施工。复杂工况下,也会遇到断排、缩排、铺排船失去系泊控制、排体验收检测困难等问题,
    尤其是排体水下检测一直都是难题。
    水声定位技术采用GNSS 与水声定位技术组合,可以对水下排布进行实时可视化定位,为铺排船施工提供有
    效测量及控制手段。
使用中海达iTrack UB1000 水声定位系统进行高精度水下定位检测。
使用设备:iTrack UB1000 水声定位系统
项目名称:水下铺排施工检测科研项目

铺排工作流程:
1. 在铺排船安装iTrackUB 1000 超短基线声基阵;
2. 在每张排上安装6 个应答器,再逐步放入水中;
3. 在母船控制单元对入水后的应答器进行实时定位指导施工;
4. 施工完成后利用长基线定位技术,对已经铺好的排进行检测。
水声定位工作流程:
1. 将声基阵(声头)刚性固定在母船底部,入水深度大约5~10 米左右;
2. 系统工作为应答模式,声基阵(声头)发射定位信号,应答器接收解算定位信号后,发射应答信号;利用发射和应答信号的时延确定应答器相对水声基阵的距离,利用各水听器接收信号的相位差来测量应答器的方位,完成水下排布的声学坐标定位;
3. 超短基线系统利用与声基阵(声头)刚性固定的姿态传感器(MRU)数据,将应答器的声学坐标转换为船体坐标,利用RTK 高精度差分GPS 将船体坐标转换为大地坐标,完成排布的精确定位。

    该解决方案的优势体现在:
    1. 一套系统即可完成指导施工与铺排检测;
    2. 大幅提高铺排施工的进度与质量;
    3. 有效降低施工作业成本;
    4. 降低深水区人工探摸排体的安全风险。
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